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如何在日常工作时维护码垛机器人

时间:2019-02-16 08:49   作者:admin 点击: 次
如何在日常工作时维护码垛机器人
   
        当码垛机器人长时间稳定工作时,其零件会出现松动、磨损、腐蚀和不同程度的鳞屑。关节的性质、部件之间的关系以及机构工作的协调都会受到不同程度的影响,导致其动态、经济和可靠性性能指标下降,甚至会造成机械事故。因此,必须注意堆垛机的技术维护。
 
 
       码垛机器人的技术维护是指为使机器处于良好的技术状态,保证其可靠性,提高工作效率,延长其使用寿命而采取的一系列技术措施。其主要内容是清洗、拧紧、润滑和调整,并结合相关的检验和试验工作。各类机械设备在《使用和维修手册》中均有明确的维修规定。

1、的润滑零部件特别多,同时不同的部件所添加的油品也不同,要根据使用说明书,进行添加润滑油。如:齿轮齿条,导轨滑块,大小齿轮,气缸,升降系统,等等,都是需要进行加润滑油的部件。

2、检查升降机,检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降,所以要密切检查,同时在检查时禁止交叉作业,防止意外的发生。

3、检查主轴系统,对齿轮齿条,导轨滑块,气缸等部位进行检查,是不是有异响,是不是该润滑。如果有松动的地方,要进行紧固。

4、检查输送机。输送机传送动力不足时要进行维修,发现链接部位有松动,也要进行紧固。

5、检查旋转平台系统。看一下减速机是否有异常,齿轮是否有磨损,发现有磨损的地方,要及时更换。


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